Salmanfar M, Alizadeh Pahlavani M R, Dehestani Kolagar A, Koohmaskan Y. Position Control of a BLDC Permanent Magnet Synchronous Motor by Model Predictive Control Using Laguerre Functions and Particle Swarm Optimization Algorithm. Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers 2025; 22 (3) :115-126
URL:
http://jiaeee.com/article-1-1655-fa.html
سلمانفر مجتبی، علیزاده پهلوانی محمدرضا، دهستانی کلاگر آرش، کوه مسکن یوسف. کنترل موقعیت موتورسنکرون مغناطیس دائم BLDC به روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل با استفاده از توابع لاگر و الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات. نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران. 1404; 22 (3) :115-126
URL: http://jiaeee.com/article-1-1655-fa.html
دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر
چکیده: (1432 مشاهده)
یکی از عواملی که در کارایی موتـورهـای سنکرون مغناطیس دائم نقش مهمی دارد، طراحی بهینه کنترلکننده میباشد. از کنترلکنندههایی که میتواند در دستیابی به دینامیک مطلوب و بهینه این موتورها مورد استفاده قرار گیرد، کنترلکننده پیشبین است. از مهمترین چالشهایی که بر سر راه پیادهسازی عملی کنترلکننده پیشبین وجود دارد و اعمال آن را محدود میکند، حجم محاسباتی این روش کنترلی و تنظیم پارامترهای کنترلکننده میباشد. در واقع، در سیستمهایی که زمان نمونه برداری کوچک یا دینامیک سیستم پیچیده میباشد، متناسب با آن، حجم محاسباتی بصورت نمایی افزایش یافته و تنظیم پارامترهای کنترلکننده پیچیدهتر میشود. این امر موجب کاهش سرعت اجرای بلادرنگ این روش از یک سو و از سوی دیگر، اتخاذ افق پیشبین کوتاهتر خواهد شد. ایده اصلی در این مقاله این است که جهت دستیابی به افق پیشبین طولانیتر، حجم بالای محاسبات به واسطه تعدادی از توابع پایه متعامد گسسته، از قبیل چند جملهای لاگر تقریب زده شده و همچنین تنظیم پارامترهای کنترلکننده با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات، بهینهسازی شود. مزیت اصلی این رویکرد، بهینهسازی ضرایب با تعداد کمتری از توابع متعامد به جای بهینهسازی خود مسیر کنترل میباشد که انتخاب افق پیشبین طولانیتری را ممکن میسازد.
نوع مقاله:
پژوهشي |
موضوع مقاله:
قدرت دریافت: 1402/7/20 | پذیرش: 1403/5/21 | انتشار: 1404/9/21