دوره 20، شماره 1 - ( مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 20 شماره 1 1402 )
جلد 20 شماره 1 صفحات 174-163 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Shamisa A. Robust Controller Design Based-on Aerodynamic Load Simulator Identification Driven by PMSM for Hardware-in-the-Loop Simulations. Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers 2023; 20 (1) :163-174
URL: http://jiaeee.com/article-1-1412-fa.html
URL: http://jiaeee.com/article-1-1412-fa.html
شمیسا عبداله. طراحی کنترل‌کننده مقاوم مبتنی بر شناسایی سیستم شبیه‌ساز بار آئرودینامیکی با موتور سنکرون مغناطیس دائم برای استفاده در شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه. نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران. 1402; 20 (1) :163-174
گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی- دانشگاه خاتم- تهران
چکیده: (704 مشاهده)
شبیه‌سازهای بار آئرودینامیکی، بار متغیر با زمان مورد نیاز برای آزمودن کارآیی عملگرها در محیط آزمایشگاهی را فراهم می‌کنند. شبیه‌ساز بار الکتریکی به عنوان یکی از انواع شبیه‌سازهای بار دینامیکی، باید همزمان با دنبال کردن چرخش محور عملگر تحت آزمایش، یک گشتاور مطلوب را روی شافت آن اعمال کند. در چنین شرایطی، یک گشتاور خیلی بزرگ از طرف عملگر تحت آزمایش روی شبیه‌ساز بار اعمال می‌شود. اخیرا موتورهای سنکرون مغناطیس دائم برای ساخت شبیه‌ساز بار الکتریکی مورد استفاده قرار گرفته‌اند. در عمل ترکیب موتور سنکرون مغناطیس دائم و درایو آن یک پروسه غیرخطی ناشناخته است. روش‌های مبتنی بر مدل طراحی شبیه‌ساز بار الکتریکی یک مدل ساده شده از موتور سنکرون مغناطیس دائم و درایو آن را مورد استفاده قرار می‌دهند. در این مقاله یک روش مستقل از مدل برای طراحی کنترل‌کننده شبیه‌ساز بار پیشنهاد شده است. ابتدا دو آزمایش کاربردی و جدید برای شناسایی مدل‌های شبیه‌ساز بار الکتریکی و اغتشاش تنظیم می‌شود. سپس مدل‌های شناسایی شده برای طراحی کنترل‌کننده مقاوم مبتنی بر تئوری فیدبک کمی مورد استفاده قرار می‌گیرند. روش پیشنهاد شده شبیه‌ساز بار را به عنوان یک جعبه سیاه در نظر گرفته و اغتشاش بزرگ را فقط بر اساس مدل شناسایی شده پروسه غیرخطی نامشخص تضعیف می‌کند. محدودیت‌های تلاش کنترل در مرحله طراحی در نظر گرفته شده و در چنین شرایطی یک پهنای باند بزرگ برای سیستم غیرمینیمم فاز بدست آمده است. کارآیی مقاوم کنترل‌کننده روی اتصال شبیه‌ساز بار الکتریکی و عملگر تحت بررسی مورد ارزیابی قرار گرفته است.
واژه‌های کلیدی: شبیه‌ساز بار آئرودینامیکی، موتور سنکرون مغناطیس دائم، شناسایی سیستم، کنترل مقاوم، تئوری فیدبک کمی
چکیده مبسوط [PDF 242 KB] (0 دریافت)
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY NC 4.0) قابل بازنشر است. |
