دوره 19، شماره 3 - ( مجله مهندسی برق و الکترونیک ایران - جلد 19 شماره 3 1401 )
جلد 19 شماره 3 صفحات 213-201 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Shafiee M, Ahmadzadeh H, Khademi I. Robust H_inf Iterative Learning Control of Time-delay Systems with Parametric Uncertainties: 2D Systems Theory Approach. Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers 2022; 19 (3) :201-213
URL: http://jiaeee.com/article-1-1009-fa.html
URL: http://jiaeee.com/article-1-1009-fa.html
شفیعی مسعود، احمدزاده حمیدرضا، خادمی ایمان. کنترل H_inf مقاوم آموزش‌پذیر تکرارشونده برای سیستم‌های تأخیردار زمانی همراه با عدم‌قطعیت پارامتری: رویکرد تئوری سیستم‌های دوبعدی. نشریه مهندسی برق و الکترونیک ایران. 1401; 19 (3) :201-213
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده: (1012 مشاهده)
در این مقاله، مدل فضای حالت Fornasiini-Marchesini توسعه-یافته (MFM) برای کنترل آموزش‌پذیر تکرارشونده‌ی سیستم‌های نامعین دارای تأخیر زمانی معرفی می‌شود. براساس مدل دوبعدی، مسئله‌ی طراحی کنترل‌کننده‌ی آموزش‌پذیر تکرارشونده مقاوم به مقاوم به پایدارسازی H_inf مقاوم یک سیستم دوبعدی دارای تأخیر زمانی تبدیل می‌شود. به منظور پایدارسازی از کنترل‌کننده‌ی فیدبک خروجی استفاده شده است که ضرایب مربوط به کنترل‌کننده از حل یک مسئله‌ی نامساوی ماتریسی خطی (LMI) به دست می‌آید. در انتها، دو مثال عددی به منظور مقایسه‌ی روش پیشنهاد‌شده با ILC کلاسیک و هم‌چنین، نشان دادن کارایی آن با استفاده از نرم‌افزار MATLAB مورد شبیه‌سازی رایانه‌ای قرار گرفته است.
واژه‌های کلیدی: کنترل آموزش‌پذیر تکرارشونده، سیستم‌های دوبعدی(2-D)، مدل MFM تأخیردار، فیدبک دینامیکی خروجی، پایدارسازی H_inf مقاوم، نامساوی ماتریسی خطی.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY NC 4.0) قابل بازنشر است. |
