Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers

fa کنترل ماشین سنکرون رلوکتانسی تقویت شده با آهنربا (PMaSynRM ) با روش DRMDTC بهینه Control of Permanent Magnet Assisted Synchronous Reluctance Machine (PMaSynRM) with Optimal DRMDTC Method قدرت Power پژوهشي Research در این مقاله پاسخ سیستم کنترلی ماشین سنکرون رلوکتانسی تقویت‌شده با آهنربا (PMaSynRM) با پیاده سازی روش پیشنهادی کنترل مستقیم گشتاور (DTC<a href="#_ftn1" name="_ftnref1" title="">[1]</a>) مبتنی بر کنترل مد لغزشی(SMC<a href="#_ftn2" name="_ftnref2" title="">[2]</a>) بهینه‌شده با الگوریتم گرگ خاکستری (GWO<a href="#_ftn3" name="_ftnref3" title="">[3]</a>)، بهبود یافته است. با توجه به محدودیت‌های روش کنترل مستقیم گشتاور، نظیر نوسانات بالای گشتاور و شار، تأخیر در پاسخ دینامیکی و حساسیت بالا به تغییرات پارامترهای ماشین، روشی ترکیبی از کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر کنترل مد لغزشی برای ماشین دارای دو  روتور ارائه شده است تا عملکرد سیستم در شرایط مختلف بهبود یابد. در روش پیشنهادی، از کنترل مد لغزشی به ‌عنوان جایگزین کنترل‌کننده هیسترزیس در DTC استفاده شده است تا نوسانات گشتاور و شار کمینه شده و پایداری سیستم افزایش یابد. پاسخ های دینامیکی سیستم کنترلی نظیر گشتاور الکترومغناطیسی، شار استاتور و جریانها از شبیه سازی روش پیشنهادی، روش هایDTC سنتی و DTC مبتنی بر کنترل مد لغزشی در محیط نرم افزار سیمولینک متلب بدست آمده و مورد مقایسه قرار گرفته است. مقایسه نتایج نشان می دهد عملکرد و پارامترهای کنترلی ماشین سنکرون رلوکتانسی تقویت شده با آهنربا دارای دو روتور (<a name="_Hlk201679394">Dual </a>Rotor PMaSynRM) با استفاده از کنترل مد لغزشی بهینه‌شده با الگوریتم گرگ خاکستری در کنترل مستقیم گشتاور، موجب کاهش تموج گشتاور، افزایش سرعت پاسخ سیستم، افزایش مقاومت در برابر تغییرات پارامترهای سیستم و نیز راندمان کلی شده است. <div>  <hr align="left" size="1" width="33%" > <div id="ftn1"><a href="#_ftnref1" name="_ftn1" title="">[1]</a>Direct Torque Control</div> <div id="ftn2"><a href="#_ftnref2" name="_ftn2" title="">[2]</a>Sliding Mode Control</div> <div id="ftn3"><a href="#_ftnref3" name="_ftn3" title="">[3]</a>Gray Wolf Optimization</div> </div>   In this paper, the response of the control system of a Permanent Magnet Assisted synchronous reluctance machine (PMaSynRM) is improved by implementing the proposed direct torque control (DTC) method based on sliding mode control (SMC) optimized with the Gray Wolf Optimization (GWO) algorithm. Considering the limitations of the traditional direct torque control method, such as high torque and flux fluctuations, delay in dynamic response, and high sensitivity to machine parameter changes, a combined method of direct torque control based on sliding mode control for a two-rotor machine is presented to improve the system performance under different conditions. In the proposed method, sliding mode control is used as an alternative to the hysteresis controller in DTC to minimize torque and flux fluctuations and increase system stability. The dynamic responses of the control system such as electromagnetic torque, stator flux, and currents are obtained and compared using simulation of the proposed method, traditional DTC methods, and DTC based on sliding mode control in the MATLAB Simulink software environment. Comparison of the results shows that the performance and DTC parameters of the PMaSynRM with two rotors (Dual Rotor PaASynRM) using sliding mode control optimized with the GWO, could be able to reduce torque ripple and increase speed of system response, resistance to changes in system parameters, and overall efficiency.   ماشین دو روتور, کنترل مستقیم گشتاور, کنترل مد لغزشی, ماشین سنکرون رلوکتانسی تقویت شده با آهنربا Direct Torque Control - Sliding mode control- Gray Wolf Optimization- Permanent Magnet Assisted Synchronous Reluctance Machine 0 0 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-3155-1&slc_lang=fa&sid=1 Hosein Oghabneshin حسین عقاب نشین h.oghabneshin@iau.ac.ir 100319475328460013394 100319475328460013394 No Islamic Azad University, Yadegar Imam Khomeini Branch, Shahr-e Ray دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی شهر ری Mojtaba Babaei مجتبی بابائی mojtaba_babaei@iau.ac.ir 100319475328460013395 100319475328460013395 Yes Islamic Azad University, Yadegar Imam Khomeini Branch, Shahr-e Ray دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی شهر ری Mohsen Alizadeh Bidgoli محسن علیزاده بیدگلی m.alizadeh.b@gmail.com 100319475328460013396 100319475328460013396 No Islamic Azad University, Yadegar Imam Khomeini Branch, Shahr-e Ray دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی شهر ری Mohammad Tabrizian محمد تبریزیان dm.tabrizian@iau.ac.ir 100319475328460013397 100319475328460013397 No Islamic Azad University, Yadegar Imam Khomeini Branch, Shahr-e Ray دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی شهر ری