fa طراحی مسیر حرکت دسته‌ای از پهپادها برای بالابردن دقت تخمین زاویه‌ی ورود سیگنال مخابرات Communication پژوهشي Research <div style="text-align: justify;"><span dir="RTL" lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span style="font-family:&quot;B Nazanin&quot;">یکی از کاربردهای آنتن آرایه‌ای پراکنده، تخمین زاویه‌ی ورود سیگنال است که در حوزه‌های رادار، ارتباطات بی‌سیم مخابراتی، سونار و ... کاربرد دارد. دسته‌ی پهپادها یکی از ساختارهای جدید پیاده‌سازی آنتن‌های آرایه‌ای پراکنده در مقالات جدید هستند. از آن‌جایی که در آنتن‌های آرایه‌ای پراکنده‌ی مبتنی دسته‌ی پهپادها هر عنصر در هرلحظه می‌تواند آزادانه جابجا شود، در این مقاله قصد داریم، به طراحی مسیر پرواز (محل قرارگیری) پهپادها با بهینه‌سازی سرعت حرکت هر پهپاد با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای بالابردن دقت تخمین زاویه‌ی ورود سیگنال بپردازیم. با توجه به نتایج حاصل از شبیه‌سازی‌ها، طراحی بهینه‌ی مسیر پروازی پهپادها در دسته پهپاد سبب کاهش مقدار کران پایین کرامر- رائو برای تخمین زاویه‌ی ورود سیگنال می‌گردد و&nbsp; یعنی دقت تخمین زاویه ورود سیگنال با بهینه‌سازی مسیر پهپادها بهبود می‌یابد.</span></span></div> <div dir="rtl" style="text-align: left;">One of the prominent applications of sparse array antennas is the estimation of signal arrival angles, which is relevant in various domains such as radar, wireless telecommunications, sonar, and others. The category of unmanned aerial vehicles (UAVs) represents a novel framework for the implementation of sparse array antennas, as discussed in recent literature. In UAV-based sparse array systems, each antenna element can be repositioned freely at any given moment. This paper aims to design the flight path (placement) of the UAVs by optimizing the velocity of each UAV through the use of a genetic algorithm, thereby enhancing the accuracy of signal arrival angle estimation. The results obtained from simulations indicate that the optimal design of the UAV flight paths leads to a reduction in the Cram&eacute;r-Rao lower bound for signal arrival angle estimation, signifying that the accuracy of the signal arrival angle estimation is improved through the optimization of the UAVs&#39; trajectories</div> بهبود دقت‌تخمین, تخمین زاویه‌ی ورود سیگنال, طراحی آنتن آرایه‌ای پراکنده, طراحی مسیر Improvement of estimation accuracy, Estimation of signal arrival angle, Design of sparse array antenna, path planning 62 72 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-3125-1&slc_lang=fa&sid=1 MohammadTaghi Alikhani محمدتقی علیخانی alikhani.99@aut.ac.ir 100319475328460013368 100319475328460013368 Yes Department of Electrical Engineering, Faculty of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology دانشکده مهندسی برق- دانشگاه صنعتی امیرکبیر Gholamreza Moradi غلامرضا مرادی ghmoradi@aut.ac.ir 100319475328460013369 100319475328460013369 No Department of Electrical Engineering, Faculty of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology دانشکده مهندسی برق- دانشگاه صنعتی امیرکبیر Reza Sarraf رضا صراف شیرازی sarraf@aut.ac.ir 100319475328460013370 100319475328460013370 No Department of Electrical Engineering, Faculty of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology دانشکده مهندسی برق- دانشگاه صنعتی امیرکبیر Roohallah Amiri روح‌الله امیری amiri@sharif.edu 100319475328460013371 100319475328460013371 No Department of Electrical Engineering, Faculty of Electrical Engineering, Sharif University of Technology دانشکده مهندسی برق- دانشگاه صنعتی شریف