fa مسیریابی هوشمند سریع برای پهپادهای ناهمگن در مسیر‌های غیریکنواخت با استفاده از الگوریتم تطبیق‌پذیر پیشرفته مخابرات Communication پژوهشي Research <span style="font-size:13pt"><span style="direction:rtl"><span style="unicode-bidi:embed"><span style="font-family:&quot;Times New Roman&quot;,serif"><span style="font-weight:bold"><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span style="font-family:&quot;B Nazanin&quot;">در این مقاله، یک روش مسیریابی هوشمند سریع برای پهپاد&shy;های ناهمگن در مسیر&shy;های غیریکنواخت ارائه می‌شود. این روش، با استفاده از الگوریتم تطبیق‌پذیر پیشرفته، به پهپاد‌ها امکان می‌دهد تا به طور هوشمندانه مسیر خود را در محیط‌های غیریکنواخت تعیین کرده و مأموریت‌های مختلف را اجرا ‌کنند که از طریق تطبیق خوشه‌بندی با ویژگی‌های محیطی، پهپادها قادر خواهند بود تا به‌صورت دقیق و سریع به تغییرات محیط پاسخ دهند و از مسیریابی بهینه برای دستیابی به اهداف مأموریتی خود بهره‌مند شوند. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که استفاده از این روش مسیریابی، باعث بهبود عملکرد و کارایی پهپادها در مأموریت‌های شهری و از آن مهم&shy;تر، باعث کاهش زمان اجرای مسیریابی در مقایسه با سایر روش‌های رایج می&shy;گردد و به عبارتی انجام وظایف بادقت بالا در کمترین زمان انجام می‌شود. این مقاله تلاش می‌کند تا یک ارتقاء قابل توجه در حوزه مسیریابی پهپاد‌ها در محیط‌های غیریکنواخت مانند محیط&shy;های شهری ارائه دهد و کاربردهای گسترده‌ای در حوزه‌های امنیتی، نظارتی و ارتباطات را به دنبال داشته باشد</span></span><span dir="LTR" style="font-size:10.0pt"><span style="font-weight:normal">.</span></span><span lang="FA" style="font-size:11.0pt"><span style="font-family:&quot;B Nazanin&quot;"></span></span></span></span></span></span></span><br> &nbsp; <span style="font-size:10pt"><span new="" roman="" style="font-family:" times="">In this paper, a rapid intelligent routing method for heterogeneous drones in irregular paths is presented. This method, utilizing an advanced adaptive algorithm, enables drones to intelligently determine their path in uneven environments and execute various missions. By adapting clustering to environmental features, drones can respond accurately and swiftly to environmental changes, benefiting from optimal routing to achieve their mission objectives. Simulation results indicate that using this routing method enhances the performance and efficiency of drones in urban missions and, more importantly, reduces the execution time of routing compared to other common methods, effectively completing tasks with high accuracy in the shortest possible time. This paper aims to provide a significant advancement in drone routing in irregular environments such as urban areas, with wide-ranging applications in security, surveillance, and communications.</span></span><br> &nbsp; مسیریابی هوشمند, پهپاد‌های ناهمگن, الگوریتم تطبیق‌پذیر پیشرفته, کاهش زمان اجرا Intelligent Routing, Heterogeneous Drones, Advanced Adaptive Algorithm, Reduced Execution Time 76 84 http://jiaeee.com/browse.php?a_code=A-10-2241-3&slc_lang=fa&sid=1 Hamid Sayyadi حمید صیادی h.sayyadi1400@ms.tabrizu.ac.ir 100319475328460013372 100319475328460013372 No Faculty of Electrical & Computer Engineering, University of Tabriz دانشکده مهندسی برق و کامپیوترـ دانشگاه تبریز Mahmood Mohassel Feghhi محمود محصل فقهی mohasselfeghhi@tabrizu.ac.ir 100319475328460013373 100319475328460013373 Yes Faculty of Electrical & Computer Engineering, University of Tabriz دانشکده مهندسی برق و کامپیوترـ دانشگاه تبریز Javad Sayyadi جواد صیادی j.sayyadi1400@ms.tabrizu.ac.ir 100319475328460013374 100319475328460013374 No Faculty of Electrical & Computer Engineering, University of Tabriz دانشکده مهندسی برق و کامپیوترـ دانشگاه تبریز